Faites réagir votre robot avec des capteurs

Maintenant que votre robot est mobile, il va devenir important de savoir ce qu'il doit faire.

Un robot doit avoir une mission (même si elle paraît très simple) car c'est ce qui va guider votre construction, le choix de vos capteurs et votre programmation.

Nous avons vu dans le cours d’initiation à Arduino, plusieurs capteurs et la façon de les connecter et de les programmer.

Nous allons dans ce chapitre observer ces capteurs sous un autre angle : quel capteur va répondre à vos attentes ?

Je vais donc aborder plusieurs types de missions et voir comment équiper le robot en conséquence !

Bien sûr, un robot peut tenter de cumuler l'ensemble des missions, mais vous verrez que du coup, ce n'est pas si évident.

J'oriente ce chapitre sur un robot autonome mobile, avec une roue folle. Il dispose donc pour le moment de deux moteurs, de la carte Arduino (alimentée séparément) et donc de la possibilité d'avancer, de reculer, de tourner sur place (le tout plus ou moins rapidement).

Attaquons notre première mission...