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TECHNO31
ROBOCUP 2020
Présentation de la Robocup2020
Robocup Rescue line
Règlement Rescue Line 2020
Robocup Bordeaux 2019 simulation grille Rescue line
vidéo Robocup Junior Rescue Line
Support de Fabrication
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construction des pistes de line
robocup On stage
Forum RoboCupJunior OnStage
Comment s'organiser?
Etape 1 : Appropriation du cahier des charges
1.1 - Analyse du règlement
règlement du concours
Ressources
1.2 - Planification du projet
1.3 - Comment rédiger la revue de projet ?
Etape 2 : Recherche de solutions
2.1 - Recherche et présentation des solutions
2.2 - Comment calculer le coût de réalisation du Robot ?
2.3 - Quels matériaux choisir pour la réalisation des pièces ?
2.4 - Comment représenter mes idées ?
Etape 3 : Réalisation et tests
3.1 - Trouver le scénario de fonctionnement du robot
3.2 - Simulation et validation du programme
3.3 - Valider le programmer sur le robot test
3.4 - Programmer le système embarqué
3.5 - Réalisation et fabrication du Robot
Etape 4 : Présentation finale
principes mécaniques des robots
Au début il y avait l’homme, puis ...
Quels matériaux pour un robot ?
Mettez un robot en mouvement
Faites tourner votre robot
Les roues directrices (la voiture)
Rotation inversées des roues (le tank)
Actionner un bras mécanique
Alimentez votre robot en électricité
En résumé
Utilisez un shield moteur
Programmez vos premiers montages avec Arduino
Programmez vos premiers montages avec les cartes microbit
Programmez vos premiers montages avec le robot Mbot
Faites réagir votre robot avec des capteurs
les capteurs électroniques
Les types de capteurs
Le capteur de contact
Le tiltsensor
La photorésistance
La photodiode infrarouge
Le récepteur infrarouge
Capteur de température
Le capteur à ultrasons
Je contourne un obstacle que je touche
J'évite les obstacles sans les toucher
En résumé
Didacticiel Pilotage moteur
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3.4 - Programmer le système embarqué
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