Vous avez appris (ou revu) dans ce chapitre :
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Quels matériaux peuvent être utilisés pour la fabrication de vos plateformes robotisées (balsa, métal, plastique...) ;
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Comment transmettre un mouvement entre le moteur (ou le servo-moteur) et une roue ;
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Comment faire tourner une plateforme mobile (comme un tank ou une voiture) et une articulation ;
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Quels sont les points à ne pas oublier pour alimenter votre robot en électricité.
Cette fois, je pense qu’on a fait le tour sur les bases de la mécanique des robots autonomes. Voyons comment utiliser des capteurs avec ces robots…