Lanceur et attrapeur de balles

Ce kit permet au mBot d’attraper ou de lancer des balles de Ping-Pong de manière télécommandée ou automatique. Le kit est composé de trois parties :

• Un collecteur permettant d’attraper la balle.

• Une raquette pilotée par un servomoteur permettant de rabattre, de lancer ou de bloquer la balle.

• Le télémètre à ultrasons présent de base sur le robot, replacé de telle manière à pouvoir détecter quand une balle de Ping-Pong se trouve dans le collecteur.