exemples de programmes

Vous trouverez ci-après plusieurs exemples de programmes pour tester et apprendre à utiliser l’option lanceur et attrapeur de balle pour le robot mBot.

Note : toutes les valeurs d’angles pour les positions du servomoteur et de distances pour le télémètre à ultrason données dans ces programmes sont des valeurs indicatives. Elles sont à affiner en fonction de votre montage qui peut légèrement varier de celui réalisé lors de nos essais.