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défi 3

Télécommander le robot, détecter les murs du labyrinthe à l'aide du capteur ultrason et les signaler en allumant les LEDS.

Le capteur est utilisé comme un capteur tout ou rien. (murs ou pas de murs). Il peut être remplacé par un capteur fin de course, plus facile à programmer (non testé).

- Télécharger le programme - (sb2 - 331046 B). 

Illustration en video :


mBot - Labyrinthe en 6ème 5ème.

Version sur Youtube