exemples de programmes

Vous trouverez ci-après plusieurs exemples de programmes pour tester et apprendre à utiliser l’option robot dessinateur pour le robot mBot.

ATTENTION :

• Pour pouvoir réaliser les programmes donnés ci-dessous, il faut tout d’abord charger le programme modèle « MB-PC-DESS-BASE ». Ce programme contient des fonctions préprogrammées permettant au robot d’exécuter des consignes de position précises en utilisant les codeurs.

• Les fonctions disponibles sont listées ci-dessous et sont disponibles dans la section des instructions de mBlock « blocs & variables » :

• Les codeurs permettent au robot une précision en distance de ± 4 mm et une précision en angle de ± 5 degrés.

• Pour éviter que le robot ne manque des pas, il est préférable de ne pas mettre de temps d’attente entre plusieurs actions de mouvement, ceci afin de garder les moteurs du robot toujours en tension.