Déplacement précis/dessin

Le kit déplacement précis/dessin (codeurs, porte-crayon) permet au mBot de dessiner des formes géométriques. Le dessin est réalisé par un crayon à papier monté sur un support élastique sous le robot. Des disques codeurs placés sur les roues et des capteurs de détection de ligne permettent de connaitre leur position angulaire. On peut ainsi demander au robot d’avancer de x cm ou de tourner de x degrés.